機(jī)電工程系舉辦工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)虛擬現(xiàn)實(shí)教學(xué)交流會

    6月3日下午，我系在學(xué)院汽車實(shí)訓(xùn)基地南110室組織舉辦工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)虛擬現(xiàn)實(shí)教學(xué)交流會，會議由安徽蚌埠技師學(xué)院機(jī)電工程系主辦，安徽微樂智能科技有限公司承辦。系主任焦其彬擔(dān)任會議主持，全系教師及部分微樂智能科技有限公司職員參會。

    會議初始，焦其彬主任介紹了承辦此次培訓(xùn)交流活動的安徽微樂智能科技有限公司的領(lǐng)導(dǎo)以及公司狀況。

    安徽微樂智能科技有限公司盛艷總經(jīng)理對本次演示的工業(yè)機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)編程教學(xué)仿真系統(tǒng)進(jìn)行了簡要說明,該系統(tǒng)使用新的編程方式進(jìn)行完成,可以滿足教學(xué)培訓(xùn)需要。系統(tǒng)選定HTCVIVE作為虛擬現(xiàn)實(shí)硬件平臺和Unity3D軟件作為系統(tǒng)的開發(fā)平臺,針對目前工業(yè)生產(chǎn)上廣泛使用的六軸機(jī)器人,建立其三維數(shù)字模型,對其進(jìn)行合理的數(shù)學(xué)建模,并且使用矩陣法推導(dǎo)機(jī)器人正運(yùn)動學(xué)方程和逆運(yùn)動學(xué)方程,然后對該類機(jī)器人進(jìn)行了系統(tǒng)開發(fā),最后在HTCVIVE平臺上進(jìn)行了操作編程以及運(yùn)動仿真。該系統(tǒng)可方便用戶對機(jī)器人進(jìn)行軌跡編程和運(yùn)動仿真,滿足教學(xué)以及生產(chǎn)現(xiàn)場的需求。

    隨后，公司技術(shù)工程師對教學(xué)仿真系統(tǒng)中的兩個典型課題進(jìn)行了現(xiàn)場演示。

    通過現(xiàn)場學(xué)習(xí)和交流，我系教師對該仿真軟件的裝調(diào)仿真操作、知識點(diǎn)學(xué)習(xí)、步驟提示、注意事項(xiàng)、錯誤提示、操作提示等有了直觀的了解。

（撰稿：機(jī)電工程系  董軍）